የ Steppr ሞተር የሥራ መርህ እና ጥቅሞች እና ጉዳቶች

ከተራ ሞተሮች ጋር ሲነፃፀር የስቴፕፐር ሞተሮች ክፍት-ሉፕ ቁጥጥርን ሊገነዘቡ ይችላሉ ፣ ማለትም ፣ የደረጃ ሞተርስ አንግል እና የፍጥነት መቆጣጠሪያ በአሽከርካሪው ሲግናል ግብዓት መጨረሻ በጥራጥሬ ብዛት እና ድግግሞሽ አማካይነት የግብረመልስ ምልክቶችን ሳያስፈልጋቸው ማግኘት ይቻላል ።ይሁን እንጂ የእርከን ሞተሮች በተመሳሳይ አቅጣጫ ለረጅም ጊዜ እየሮጡ ለመጠቀም ተስማሚ አይደሉም, እና ምርቱን ለማቃጠል ቀላል ነው, ማለትም, አብዛኛውን ጊዜ አጭር ርቀት እና ተደጋጋሚ እንቅስቃሴዎችን መጠቀም የተሻለ ነው.

ከተራ ሞተሮች ጋር ሲነፃፀሩ ስቴፐር ሞተሮች የተለያዩ የቁጥጥር ዘዴዎች አሏቸው።ስቴፐር ሞተሮች የጥራጥሬዎችን ብዛት በመቆጣጠር የማዞሪያውን አንግል ይቆጣጠራሉ።አንድ የልብ ምት ከአንድ ደረጃ አንግል ጋር ይዛመዳል።የ servo ሞተር የልብ ምት ጊዜን ርዝመት በመቆጣጠር የማዞሪያውን አንግል ይቆጣጠራል.

የተለያዩ የስራ እቃዎች እና የስራ ፍሰት ያስፈልጋል.በእርከን ሞተር የሚፈለግ የኃይል አቅርቦት (የሚፈለገው ቮልቴጅ በአሽከርካሪው መለኪያዎች ይሰጣል) ፣ የ pulse generator (በአብዛኛው አሁን ሳህኖችን ይጠቀማል) ፣ ስቴፕተር ሞተር እና አሽከርካሪ የእርምጃው አንግል 0.45 ° ነው።በዚህ ጊዜ የልብ ምት (pulse) ይሰጣል እና ሞተሩ 0.45 ° ይሰራል).የስቴፐር ሞተር የሥራ ሂደት በአጠቃላይ ሁለት ጥራዞች ያስፈልገዋል-የሲግናል ምት እና የአቅጣጫ ግፊት.

ለ servo ሞተር የኃይል አቅርቦት ማብሪያ / ማጥፊያ (ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ቦርድ)) ነው, የ servo ሞተር;የሥራው ሂደት የኃይል ግንኙነት ማብሪያ / ማጥፊያ ነው ፣ እና ከዚያ የ servo ሞተር ተያይዟል።

ዝቅተኛ ድግግሞሽ ባህሪያት የተለያዩ ናቸው.የእርከን ሞተሮች በዝቅተኛ ፍጥነት ለዝቅተኛ ድግግሞሽ ንዝረት የተጋለጡ ናቸው።የንዝረት ድግግሞሽ ከጭነቱ እና ከአሽከርካሪው አፈጻጸም ጋር የተያያዘ ነው.በአጠቃላይ የንዝረት ድግግሞሹ ከሞተሩ ምንም ጭነት የማውረድ ድግግሞሽ ግማሽ እንደሆነ ይቆጠራል።በእርከን ሞተር የሥራ መርህ የሚወሰነው ይህ ዝቅተኛ-ድግግሞሽ የንዝረት ክስተት ለማሽኑ መደበኛ አሠራር በጣም መጥፎ ነው።የእርከን ሞተር በዝቅተኛ ፍጥነት ሲሰራ የእርጥበት ቴክኖሎጂ ዝቅተኛውን ድግግሞሽ ንዝረትን ለማሸነፍ ለምሳሌ በሞተሩ ላይ እርጥበት መጨመር ወይም በአሽከርካሪው ላይ የንዑስ ክፍልፋይ ቴክኖሎጂን መጠቀም ያስፈልጋል።


የፖስታ ሰአት፡- ማርች 26-2021