የስቴፐር ሞተር ክፍት-ሉፕ ቁጥጥር

stepper ሞተር ክፍት-loop servo ሥርዓት 1.General ስብጥር

የእርምጃ ሞተር የማብራት እና የማጥፋት ጊዜዎች እና የእያንዳንዱ ደረጃ የኃይል-ላይ ቅደም ተከተል የውጤት አንግል መፈናቀል እና የእንቅስቃሴ አቅጣጫን ይወስናሉ።የመቆጣጠሪያው የልብ ምት ማከፋፈያ ድግግሞሽ የእርከን ሞተር ፍጥነት መቆጣጠሪያን ሊያሳካ ይችላል.ስለዚህ, የስቴፐር ሞተር ቁጥጥር ስርዓት በአጠቃላይ ክፍት-loop ቁጥጥርን ይቀበላል.

stepper ሞተር 2.ሃርድዌር ቁጥጥር

የእርከን ሞተር በ pulse ተግባር ስር ተመጣጣኝ የእርምጃ አንግልን ይቀይራል ፣ ስለሆነም የተወሰኑ የጥራጥሬዎች ብዛት ቁጥጥር እስከሚደረግ ድረስ ፣ የእርምጃ ሞተር የሚዞርበትን ተጓዳኝ አንግል በትክክል መቆጣጠር ይቻላል ።ነገር ግን የእርምጃ ሞተር ዊንዶቹ በትክክል እንዲሰሩ በተወሰነ ቅደም ተከተል መሰጠት አለባቸው።በግቤት ጥራዞች ቁጥጥር መሰረት ሞተሩን እንዲበራ እና እንዲጠፋ የማድረግ ሂደት የቀለበት የልብ ምት ስርጭት ይባላል።

ክብ ምደባን ለማግኘት ሁለት መንገዶች አሉ።አንደኛው የኮምፒውተር ሶፍትዌር ስርጭት ነው።የሰንጠረዥ ፍለጋ ወይም ስሌት ዘዴ የኮምፒዩተሩ ሶስት የውጤት ፒን የፍጥነት እና የአቅጣጫ መስፈርቶችን የሚያሟላ ክብ ማከፋፈያ pulse ምልክት በቅደም ተከተል እንዲያወጣ ለማድረግ ይጠቅማል።ይህ ዘዴ የሃርድዌር ወጪን ለመቀነስ የኮምፒዩተር ሶፍትዌር ሃብቶችን ሙሉ በሙሉ መጠቀም ይችላል በተለይም የባለብዙ ደረጃ ሞተሮችን የልብ ምት ስርጭት ጥቅሞቹን ያሳያል።ነገር ግን የሶፍትዌር ስራው የኮምፒዩተሩን የስራ ጊዜ ስለሚወስድ አጠቃላይ የኢንተርፖላሽን ኦፕሬሽኑ ጊዜ ይጨምራል ይህም የስቴፐር ሞተርን የሩጫ ፍጥነት ይጎዳል።

ሌላው የሃርድዌር ቀለበት ማከፋፈያ ሲሆን ዲጂታል ወረዳዎችን ለመስራት ወይም ልዩ የቀለበት ማከፋፈያ መሳሪያዎችን ከሰርክዩት ሂደት በኋላ ቀጣይነት ያለው የልብ ምት ምልክቶችን እና የውጤት ቀለበት ጥራሮችን ለማስኬድ ነው።በዲጂታል ዑደቶች የተገነቡ የቀለበት አከፋፋዮች ብዙውን ጊዜ ልዩ የሆኑ ክፍሎችን (እንደ ፍሊፕ ፍሎፕ ፣ ሎጂክ በሮች ፣ ወዘተ) ያቀፈ ሲሆን እነዚህም ትልቅ መጠን ፣ ከፍተኛ ወጪ እና ደካማ አስተማማኝነት ተለይተው ይታወቃሉ።